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AI讓無人駕駛成為可能-東芝Visconti?圖像識別處理器 mask

AI讓無人駕駛成為可能

東芝Visconti?圖像識別處理器

2017.3.21 數(shù)字解決方案
本文看點(diǎn)
  • 高級駕駛員輔助系統(tǒng)的誕生降低了道理交通死亡率
  • 東芝Visconti?圖像識別處理器能夠代替人眼進(jìn)行圖像處理、實(shí)時掌握道路情況、檢測障礙物,對駕駛員提出預(yù)警,防范危險的發(fā)生。
  • 只需一枚小小的芯片便能夠在行駛的瞬間完成超過人腦的運(yùn)算

據(jù)世界衛(wèi)生組織(WHO)報告顯示,近年來,道路交通死亡人數(shù)目前趨于穩(wěn)定,2013年時為125萬人。然而值得注意的是,這種“穩(wěn)定狀態(tài)”是在全球人口和機(jī)動化程度增長的背景下實(shí)現(xiàn)的,在2010年至2013年期間,人口增加了4%,同期內(nèi)車輛增加了16%,這表明為加強(qiáng)全球道路安全而實(shí)施的干預(yù)措施挽救了不少人的生命。而這一現(xiàn)象,在日本表現(xiàn)的尤為突出,據(jù)日本警察廳報告,2016年日本交通事故死亡人數(shù)時隔67年跌破4000人,有關(guān)責(zé)任人解釋到,這一數(shù)字的降低得益于行政機(jī)構(gòu)及汽車廠商共同努力的結(jié)果。

而以上現(xiàn)象的出現(xiàn),不得不感謝汽車廠商為汽車安全做出的貢獻(xiàn),其中,為了防范危險的發(fā)生,汽車廠商專門針對主動安全研發(fā)了高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS),因其具備諸多如盲點(diǎn)探測、前車防撞預(yù)警系統(tǒng)FCWS、行人檢測PED等主動安全預(yù)警功能,從而被廣泛應(yīng)用在中高級轎車上。

不能更驚訝——“Visconti4?系列”高精度圖像識別處理器

而在高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)實(shí)施過程中,基于高級駕駛員輔助系統(tǒng)ADAS的圖像識別處理器就顯得尤為重要。

東芝正在開發(fā)和生產(chǎn)的“Visconti4?系列”圖像識別處理器能夠代替人眼對來自攝像頭的影像進(jìn)行圖像處理、實(shí)時掌握道路情況、檢測障礙物,對駕駛員提出預(yù)警,防范危險的發(fā)生。

“Visconti?4”圖像識別處理器(封裝尺寸:27 mm × 27 mm)

“Visconti?4”圖像識別處理器(封裝尺寸:27 mm × 27 mm)

小芯片“大智慧”——瞬時處理大量圖像信息

據(jù)悉,Visconti?4系列圖像識別處理器不僅能識別來自車載攝像機(jī)輸入的圖像信息,新加入的3D重建(SFM)功能還能夠探測一般的障礙物,從而配合自動剎車系統(tǒng)緊急制動,大幅提高駕駛的安全性。

Visconti?4系統(tǒng)采用東芝獨(dú)創(chuàng)的高精度檢測技術(shù),經(jīng)過諸多算法和圖像硬件加速器對可視物進(jìn)行數(shù)據(jù)分析處理,可高效的辨別背景物體以及步行者之間的微妙色差,不僅在白天,即便是低光照射情況下或是在漆黑的夜晚,“Visconti?4”圖像識別處理器亦可輕松對車輛和行人加以辨識,對交通信號、障礙物、行車線等信息加以識別,從而實(shí)現(xiàn)各種高級的駕駛員輔助應(yīng)用,如入車道偏離警告、前方/后方防撞警告、前方/后方行人防撞警告、交通標(biāo)識識別等等,從而大大提高車輛行駛安全性。

要知道,這一切的發(fā)生并不需要在汽車內(nèi)放置一臺很大的計算機(jī)。一枚小小的芯片便能夠在行駛的瞬間完成上述工作。

Visconti?4可同時執(zhí)行8個圖像識別應(yīng)用程序

Visconti?4可同時執(zhí)行8個圖像識別應(yīng)用程序

使用Visconti?4識別夜間步行者示意圖

使用Visconti?4識別夜間步行者示意圖

不能更精準(zhǔn)——深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)讓無人駕駛成為可能

為了實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)的圖像識別技術(shù),日前,東芝與電裝(DENSO)公司正在攜手開發(fā)一種稱為“深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)知識產(chǎn)權(quán)(DNN-IP)”的人工智能技術(shù),該人工智能技術(shù)將用于一直由兩家公司獨(dú)立開發(fā)的圖像識別系統(tǒng),幫助實(shí)現(xiàn)先進(jìn)駕駛員輔助和自動駕駛技術(shù)。

據(jù)介紹,深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(DNN)是一種模仿人類大腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的算法,它有望像人腦一樣精確地執(zhí)行識別處理,甚至比人腦更精確。其中,為了實(shí)現(xiàn)自動駕駛,汽車計算機(jī)需要能夠識別不同的道路交通情況,包括各種各樣的障礙物和道路標(biāo)記、駕駛道路的路況以及潛在的危險情況。在傳統(tǒng)模式識別和機(jī)器學(xué)習(xí)的圖像識別中,需要被計算機(jī)識別的物體需要人為的將其特征化后進(jìn)行數(shù)據(jù)和圖像的提取認(rèn)知。但是在基于DNN的圖像識別系統(tǒng)時,計算機(jī)可自行提取并學(xué)習(xí)了解物體的特征,實(shí)現(xiàn)對多樣對象的識別,從而能夠顯著提高對各種物體的檢測和識別精度。

使用DNN-IP圖像識別技術(shù)的示意圖片(上:實(shí)拍圖像/下:使用DNN-IP辨別對象的圖像)

使用DNN-IP圖像識別技術(shù)的示意圖片(上:實(shí)拍圖像/下:使用DNN-IP辨別對象的圖像)

基于DNN-IP圖像識別技術(shù)的實(shí)現(xiàn),我們有理由相信,針對一些媒體報道的“2020年前后,無人駕駛車輛將普及”的信息或許將成為現(xiàn)實(shí),依靠DNN-IP影像識別技術(shù),車輛不僅可以自動檢測行駛環(huán)境、解決道路交通問題,減少因交通事故而死亡的人數(shù),還可以減輕司機(jī)的駕駛負(fù)擔(dān),解決高齡人士安全駕駛出行問題。

當(dāng)然,東芝研發(fā)的Visconti?圖像識別處理器的適用范圍不僅局限于汽車領(lǐng)域,而是將更加廣泛的應(yīng)用于工業(yè)應(yīng)用專用攝像頭視覺系統(tǒng)領(lǐng)域,今后還將在更廣闊的領(lǐng)域發(fā)揮越來越重要的作用,東芝亦將一如既往的為營造地球美好的明天而努力。

*標(biāo)注的日期為日文原文發(fā)布日期

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